@phdthesis{Wyderka,
  type      = {Bachelor Thesis},
  author    = {Nicolas Wyderka},
  title     = {Entwicklung und Evaluation einer Benutzerschnittstelle zur Konfiguration eines Hand-Exoskeletts},
  url       = {https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:900-opus4-65746},
  abstract  = {Etwa 270 000 Menschen erleiden in Deutschland j{\"a}hrlich einen Schlaganfall. H{\"a}ufig zieht dieser k{\"o}rperliche Einschr{\"a}nkungen in Form von L{\"a}hmungserscheinungen und St{\"o}rungen der Feinmotorik nach sich. Dies kann allt{\"a}gliche Aktivit{\"a}ten wie schreiben oder gehen vorerst unm{\"o}glich machen. Da in der Zukunft von einem Anstieg der Schlaganfall-Zahlen auszugehen ist, wird somit auch die Frage der Rehabilitation eine immer wichtigere Rolle spielen. Ein vielversprechender Ansatz zur Wiederherstellung der motorischen F{\"a}higkeiten ist der Einsatz von Exoskeletten. Diese k{\"o}nnen dabei helfen, Bewegungsabl{\"a}ufe neu zu erlernen. F{\"u}r die Akzeptanz der Exoskelette ist es wichtig, dass diese dem Anwender eine intuitive Benutzerschnittstelle zur Verf{\"u}gung stellen. Diese Arbeit besch{\"a}ftigt sich mit der Entwicklung und Evaluation einer Benutzerschnittstelle zur Konfiguration eines Hand-Exoskeletts. Die realisierte Anwendung basiert auf Web-Technologien und bietet dem Nutzer eine grafische Oberfl{\"a}che, in der die Exoskelett-Steuerung als Zustandsmaschine bearbeitet werden kann. Dabei wird eine interaktive Graph-Darstellung f{\"u}r die Visualisierung der Konfiguration genutzt. Die in Form eines Benutzertests durchgef{\"u}hrte Evaluation konnte dabei zeigen, dass das Ziel einer intuitiven Bedienbarkeit erreicht werden konnte.},
  language  = {de}
}